清障車一般分為大型清障車和小型清障車。一般大型清障車又分為拖吊聯(lián)體和360度旋轉(zhuǎn)兩種類型。小型清障車又名平板清障車或者一拖二清障車、道路清障車。清障車主要用于城市道路的疏通，車輛的救援等。

    多功能清障車又分為：升降平臺(tái)清障車、隨車吊清障車。按牽引噸位又分為：2噸、3噸、5噸、8噸、10噸、15噸、25噸、30噸、50噸、80噸等。

   隨車吊平板一拖二清障車按品牌分為多利卡清障車、慶鈴五十鈴清障車、江淮清障車、東風(fēng)平頭清障車等。

   清障車在使用特點(diǎn)上可分為運(yùn)載類和拖吊牽引類。運(yùn)載類是將損壞的車輛牽引到運(yùn)載車上運(yùn)走；起吊牽引類是用車上的起吊牽引裝置把損壞的車輛拖起或吊起離開(kāi)地面，另一端仍然著地，然后由起吊牽引車將事故車拖離現(xiàn)場(chǎng)。

    清障車基本上是采用載貨汽車的二類底盤改裝的。按清障車的結(jié)構(gòu)類型可分為拖運(yùn)、裝運(yùn)、吊運(yùn)、救援（單臂式或雙臂式）式清障車。